| 
Все статьи автора "Коровин О.С."
Исследование кинематики платформы на меканум-колесах при отклонении оси первого колеса
| Авторы: Мордин А.Е., Коровин О.С. | Опубликовано: 19.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(83)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-6-908 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
| Ключевые слова: кинематика, неголономная система, роликонесущие колеса, меканум-колеса, мобильная платформа, математическое моделирование, моделирование движения, отработка траекторий, отклонение осей колес | |
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
| Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK | |