| 
Поиск по ключевому слову "моделирование"
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в декартовой системе координат
| Авторы: Заика В.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 24.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-566 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика | |
| Ключевые слова: сферический маятник, математический сферический маятник, физический сферический маятник, диссипативные силы, моделирование, математическая модель, решение задачи Коши, метод Рунге — Кутты | |
Анализ движения бильярдного шара
| Авторы: Абдулраззак Жарух | Опубликовано: 25.12.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-558 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: бильярд, динамический анализ, симуляция в среде MATLAB, моделирование, мехатронная система, скользящее движение, вращательное движение, кинетическая энергия | |
Проектирование стробоскопа вибростенда для визуализации амплитуды колебаний
| Авторы: Раевский Я.А, Ярославцев Ф.Ю. | Опубликовано: 04.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-534 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: стробоскоп, вибростенд, схемотехническое проектирование, конструкторское проектирование, технологическое проектирование, Proteus, виброиспытания, моделирование | |
Математическое моделирование однозвенного сферического маятника в сферической системе координат
| Авторы: Заика В.В., Масленников А.Л. | Опубликовано: 17.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-522 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Биомеханика | |
| Ключевые слова: сферический маятник, математический сферический маятник, физический сферический маятник, диссипативные силы, моделирование, математическая модель, решение задачи Коши, метод Рунге-Кутты | |
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота
| Авторы: Бочков И.А. | Опубликовано: 02.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-496 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, робототехника, мехатроника, моделирование, алгоритм, робототехнические средства | |
Геометрическое исследование синусного механизма
| Авторы: Терсков Н.Н., Лебедев Д.А. | Опубликовано: 14.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-373 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: стереометрия, начертательная геометрия, конструирование, синусный механизм, робототехника, шарнирный механизм, моделирование, механика | |
Моделирование математических кривых в системах автоматизированного проектирования
| Авторы: Гусев М.Р. | Опубликовано: 13.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-371 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: кривые линии, системы автоматизированного проектирования, моделирование, трансцендентные кривые, синусоида, спираль Архимеда, циклоидальные кривые, моделирование деталей сложной формы | |
Вариантный анализ литниковых систем для крупногабаритной чугунной отливки
| Авторы: Клюквина Т.Д., Пуклинов Д.В. | Опубликовано: 18.06.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(23)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-6-332 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
| Ключевые слова: отливка, моделирование, дефект, усадочная раковина, затвердевание, литниково-питающая система, flow-3D, песчаная форма | |
Анализ возможностей интеллектуального управления дорожным трафиком
| Авторы: Ломкин Н.В., Малышев С.А. | Опубликовано: 06.04.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #4(21)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-4-289 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика | |
| Ключевые слова: транспорт, интеллектуальная транспортная система, дорожный трафик, Kyosan Artemis, моделирование | |