| 
Реализация тактильной обратной связи с использованием токового управления коллекторными двигателями постоянного тока
| Авторы: Голубев М.П. | Опубликовано: 23.10.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #5(106)/2026 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: электропривод, мехатроника, система управления, билатеральное управление, токовое управление, следящий привод, ПИД-регулятор | |
Мобильный технологический комплекс для пневматических испытаний и подготовки к эксплуатации газопроводов
| Авторы: Зайцев Г.А. | Опубликовано: 02.11.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #5(106)/2026 | |
| DOI: | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении | |
| Ключевые слова: пневматические испытания газопроводов, подготовка газопроводов к эксплуатации, мобильная компрессорная установка, поршневой компрессор, винтовой компрессор, блок осушки воздуха, блок генерации азота | |