| 
Сравнительный анализ производительности гидро- и гидроабразивной прошивки отверстий
| Авторы: Бондарев И.С., Петров А.А. | Опубликовано: 15.02.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #2(31)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-2-441 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: гидроабразивная струя, гидроструя, прошивка, математическая модель гидроабразивной суспензии, критерии разрушения обрабатываемого материала, численное моделирование процесса, давление, скорость | |
Сравнение алгоритмов распознавания образов для семантического анализа изображений
| Авторы: Васильева Е.А. | Опубликовано: 04.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-447 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, машинное обучение, классификация изображений, нейронная сеть, алгоритм SVM, алгоритм CatBoost, алгоритм LightGBM, алгоритм SGDClassifier | |
Особенности конструкций рам для крепления редуктора и другого промышленного оборудования
| Авторы: Молошкин Д.А. | Опубликовано: 04.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-449 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: базовые детали, литая плита, сварная рама, швеллер, повышение жесткости, профильные трубы, единичное производство, металлоемкость | |
Линейка робототехнических средств для вывода из эксплуатации атомных электростанций
| Авторы: Лакутин Н.А., Оганесян В.С. | Опубликовано: 13.03.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #3(32)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-3-450 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: атомные электростанции, вывод из эксплуатации, мобильные робототехнические средства для демонтажа конструкций АЭС, мобильные роботы-разведчики, вспомогательные мобильные роботы, навесное оборудование, демонтаж АЭС, расчет устойчивости | |
Оптимизация передаточной функции поршневого компрессора по технологическим критериям
| Авторы: Соловьева В.В. | Опубликовано: 30.04.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #4(33)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-4-468 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: поршневой компрессор, кривошипно-ползунный механизм, погрешность, обобщенная координата, передаточная функция, квалитет, векторный контур, среднее квадратичное отклонение | |
Формирование объемных изображений на полиметилметакрилате под воздействием излучения волоконного лазера
| Авторы: Вагин Д.В., Семенов Е.В. | Опубликовано: 28.05.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #5(34)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-5-477 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: лазерная маркировка, лазерная обработка полиметилметакрилата (ПММА), маркировка прозрачного пластика, формирование выпуклых структур | |
Оптимизация режимов выращивания деталей из порошка алюминия методом селективного лазерного плавления
| Авторы: Бинков И.И., Повалюхин Д.В. | Опубликовано: 30.05.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #5(34)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-5-478 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: аддитивные технологии, пористость, микротвердость, алюминиевый порошок, селективное лазерное плавление, метод исследования, режимы выращивания, оптимизация | |
Новые области применения манипуляторного устройства батискафа «Поиск-2»
| Авторы: Григорьев А.С. | Опубликовано: 06.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-487 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводная робототехника, манипулятор, система управления, кинематика, электрогидравлический привод, матрица преобразования, модель, автоматическое управление | |
3D-реконструкция помещения с помощью системы бинокулярного зрения
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 19.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-491 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: система бинокулярного зрения, калибровка телекамеры, признаки изображения, описание плоскости, трехмерная реконструкция | |
Создание массочувствительных пьезоэлементов методом импульсного лазерного осаждения
| Авторы: Кривошеев А.В., Пономаренко С.Л. | Опубликовано: 19.06.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #6(35)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-6-492 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: импульсное лазерное осаждение, датчик пыли, массочувствительный датчик, кварцевые микровесы, кварцевый резонатор, загрязнение окружающей среды, тонкопленочные покрытия, измерение толщины тонких пленок | |