| 
Обзор методов решения обратной задачи кинематики для манипулятора с избыточностью
| Авторы: Коровин О.С. | Опубликовано: 22.12.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(77)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-12-846 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, избыточный манипулятор, метод «блокировки шарнира», метод псевдообратной матрицы Якоби, метод штрафных функций, метод FABRIK | |
Анализ существующих подходов к определению физико-механических параметров несвязанного грунта и моделированию динамики его частиц
| Авторы: Пашковский Р.Р. | Опубликовано: 09.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(78)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-1-853 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: проходимость колесной машины, несвязанный грунт, угол естественного откоса, угол внутреннего трения, связность, модель Герца — Миндлина, адгезия, трение качения, метод дискретных элементов, сдвиг грунта, касательные напряжения | |
Исследование лесопильного оборудования нового поколения
| Авторы: Бормотов А.К., Ромасенко К.В., Горожанкин З.В. | Опубликовано: 09.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(78)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-1-854 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: динамическая балансировка, устойчивость полотна, пильный блок, лесопильный станок, многопильный модуль, обратная отрицательная связь, плоское вращательно-поступательное движение, внецентренное натяжение | |
Методика обоснования срока замены оборудования при заданном периоде обеспечения им предприятия
| Авторы: Дынченкова Т.В. | Опубликовано: 15.02.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #1(78)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-1-855 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: первоначальная стоимость оборудования, переменные эксплуатационные затраты, остаточная стоимость оборудования, изменения состояния оборудования, метод динамического программирования процесс замены оборудования, шаговая функция затрат, расчет последовательности функций, оптимальная траектория процесса, рекуррентные уравнения Беллмана | |
Алгоритм принятия решения на продление срока службы оборудования на предприятии
| Авторы: Дынченкова Т.В. | Опубликовано: 14.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-862 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: срок службы оборудования, эксплуатационные затраты, остаточная стоимость, метод динамического программирования, моделирование, состояние оборудования, функция затрат, условная оптимизация, оптимальная траектория, срок замены, индивидуальная стратегия замены | |
Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации данных инерциальных датчиков
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 14.03.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-864 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: алгоритмы фильтрации, инерциальные датчики положения, комплементарный алгоритм, фильтр Калмана, фильтр Маджвика, системы позиционирования, дрейф гироскопа, кватернионные вычисления | |
Анализ характеристик планетарной коробки передач при изменении схемы управления
| Авторы: Гринин В.А. | Опубликовано: 03.04.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #2(79)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-2-868 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: трансмиссия, планетарная коробка передач, кинематическая схема, управление, скоростная характеристика, передаточное число, прогрессия, момент, угловая скорость, коэффициент полезного действия | |
Особенности нагружения деталей роликовинтового механизма
| Авторы: Цветков Д.И. | Опубликовано: 28.04.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #3(80)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-3-877 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: роликовинтовой механизм, ролик, винт, гайка, виток резьбы, сила, момент, машиностроение | |
Исследование влияния способов смешивания компонентов термопластичного шликера на его реологические свойства
| Авторы: Колмыков Е.И., Тверской М.В. | Опубликовано: 06.05.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #4(81)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-4-883 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
| Ключевые слова: MIM-технология, шликер, литье под давлением, металлический порошок, текучесть, смешивание, металлическая смесь, титан | |
Прочностной расчет и топологическая оптимизация вала коробки переключения передач гусеничной машины методом конечных элементов
| Авторы: Жучков А.Ю. | Опубликовано: 06.05.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #4(81)/2023 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2023-4-884 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, трансмиссия, коробка переключения передач, зубчатые передачи, детали машин, метод конечных элементов, ANSYS Workbench, конечно-элементная модель, топологическая оптимизация | |