| 
Методика контроля параметров алмазоподобного покрытия спирального сверла
| Авторы: Цисик О.И. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-31 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении | |
| Ключевые слова: алмазоподобное покрытие, контроль, наноиндентирование | |
Проектирование кинематической схемы древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-33 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита-Хартенберга, матрица достижимости | |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма активного экзоскелета
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-34 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, модифицированная система координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма экзоскелета | |
Реологические особенности суспензий на основе глин
| Авторы: Клюквина Т.Д., Яшина С.А. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-36 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
| Ключевые слова: литейное производство, литье в песчаные формы, глинистая суспензия, реологическая модель бентонитовых суспензий | |
Виды защитных покрытий металлов и способы их нанесения
| Авторы: Наумов В.А., Шарапов С.Н., Бессуднов Л.И. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(4)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-4-37 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: металл, защитное покрытие, износостойкость, коррозионная стойкость, покрытие Molykote Metalform | |
Особенности формирования поверхностных фаз при борировании сплавов на основе железа
| Авторы: Терезанова К.В., Черенкова С.А. | Опубликовано: 14.03.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #5(5)/2016 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2016-5-48 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: химико-термическая обработка, жидкое безэлектролизное борирование, диффузионное насыщение поверхностей, метод рентгеновской дифрактометрии, фазовая структура приповерхностных слоев, повышение твердости образцов, рентгеновский фазовый анализ | |
Математическая модель кинематики и динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагаюшего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 10.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #4(9)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-4-71 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита —Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающиего робота | |
Основные проблемы назначения режимных параметров роторной галтовки металлических изделий в условиях серийного и мелкосерийного производства
| Авторы: Щёлокова П.Ю., Беляков Н.В. | Опубликовано: 19.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(8)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-3-90 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: галтовка, галтовочные тела, абразивный наполнитель, режимы галтовки, компаунд, производительность галтовки | |
Обработка деталей электроэрозионным способом
| Авторы: Перевертень Е.А., Коновалов Д.П., Терниченко В.А., Савченко А.В. | Опубликовано: 26.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #5(10)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-5-96 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: электроэрозионная обработка, машиностроение, производительность | |
Особенности применения мотор-шпинделей в металлорежущем оборудовании
| Авторы: Кропотин Н.Ю., Плетнев В.А. | Опубликовано: 26.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #5(10)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-5-98 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: металлорежущие станки, мотор-шпиндель, система водяного охлаждения мотор-шпинделя | |