| 
Изгибная жесткость гибких колес волновых передач
| Авторы: Сумнительный Н.В., Рязанов Р.С. | Опубликовано: 17.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-244 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: волновая зубчатая передача, изгибная жесткость, пространственный изгиб, плоский изгиб, момент инерции, зубчатый венец | |
Лазерная обработка армированного углеродным волокном пластика с помощью волоконного лазера
| Авторы: Урушадзе Т.Б., Брыжеватых Е.Ю. | Опубликовано: 24.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-246 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: углепластик, лазерная резка, зону термического влияния, оптоволоконный лазер, однопроходный режим лазерной обработки, многопроходный режим лазерной обработки, эффективная скорость подачи, мощность лазера | |
Исследование алгоритмов детектирования объектов для системы технического зрения пожарного робота
| Авторы: Попов В.В. | Опубликовано: 30.01.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-252 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: техническое зрение, распознавание образов, обработка изображений, функция потерь, алгоритм линейной классификации, алгоритм поиска ближайшейго соседа, нейронные сети | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Математическая модель подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 01.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-254 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, передаточная функция, остаточная плавучесть, наихудший случай устойчивости | |
Моделирование характеристик спасательного устройства с маховичным накопителем энергии
| Авторы: Сологуб К.Д. | Опубликовано: 12.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-257 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: рекуперация энергии, динамическая модель, спасательное устройство, маховичный накопитель энергии, коэффициент рекуперации энергии, передаточное отношение, допустимая скорость спуска, оптимизация конструктивных параметров | |
Модификация материалов для подшипников качения
| Авторы: Шебешев К.И., Иванов И.М. | Опубликовано: 12.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #2(19)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-2-260 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: керамика, подшипник качения, нитрид кремния, горячее прессование, плотность, пористость, твердость | |
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления
| Авторы: Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-266 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: деликатный захват, захватное устройство, контроль по силе сжатия, податливость, автоматический захват, тактильное очувствление | |
Проектирование станков для высокоскоростного резания
| Авторы: Бексултанова А.Ж. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-267 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: высокоскоростное резание, труднообрабатываемые материалы, высокооборотный мотор-шпиндель, датчики, силы резания, виброустойчивость | |
Использование отладочной платы STM32F3 Discovery для изучения микроконтроллеров с ядром ARM
| Авторы: Макаров Д.О., Антонов А.С. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-271 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: микроконтроллер, STM32F303VC, управление, однокристальный компьютер, отладочная плата, библиотека функций, Advanced RISC Machine, ядро Cortex-M4, UART | |
Способ измерения физико-механических параметров резания на операции точения
| Авторы: Малькова А.О. | Опубликовано: 27.02.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #3(20)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-3-272 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: способы измерения физико-механических параметров процесса резания, способы измерений составляющих сил резания, способы измерений температуры, компоновка измерительного стенда, контрольно-измерительный диагностический стенд | |