| 
Классификация и анализ конструктивных особенностей переносных лазерных систем 3D-сканирования
| Авторы: Брич И.А. | Опубликовано: 24.06.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-707 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: лазерное 3D-сканирование, переносные системы 3D-сканирования, компьютерная 3D-модель, мониторинг, BIM-технологии, лидар, картографирование, портативные сканирующие системы | |
Шагающая платформа мобильного робота с упрощенной кинематической системой млекопитающих
| Авторы: Жалялов Р.Р. | Опубликовано: 21.07.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-712 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильная шагающая платформа, шагающий робот, кинематическая система, кинематическая схема млекопитающих, четырехногая шагающая машина, биомиметика, патент РФ 2642020, Boston Dynamics, SpotMini, ANYmal C, LaikaGo | |
Анализ влияния конической выдавки в свинце на толщину в купольной части полусферы при штамповке свинцом
| Авторы: Иванов Д.Ал. | Опубликовано: 26.08.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #7(60)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-7-721 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: штамповка пластичным металлом, тонкостенная деталь, профилированный свинцовый блок, коническая выдавка, утонение купольной части, проектирование моделирование, программный комплекс DEFORM-2D, настройка параметров расчета | |
Исследование топливной экономичности транспортной машины в городском цикле
| Авторы: Гринин В.А. | Опубликовано: 20.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #9(62)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-9-735 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: трансмиссия, двигатель, транспортная машина, расход топлива, экономичность, частота вращения, давление, крутящий момент | |
Разработка механической передачи и системы рулевого управления универсальной роботизированной гусеничной платформы повышенной проходимости
| Авторы: Румянцева А.А. | Опубликовано: 15.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(65)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-12-757 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, модернизация, механическая передача, вариатор, привод, управление, моделирование | |
Топологическая оптимизация балансира гусеничной машины
| Авторы: Гринин В.А. | Опубликовано: 23.03.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(68)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-3-775 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: топологическая оптимизация, метод конечных элементов, конечно-элементная модель, имитационное моделирование, гусеничная машина, торсионная подвеска, балансир, подрессоренная масса | |
Использование метода циклоидального электрохимического формообразования для изготовления щелевых структур на тонкостенных заготовках и заготовках из труднообрабатываемых материалов
| Авторы: Тетюшин И.Д., Каудерер К.М. | Опубликовано: 19.04.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #3(68)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-3-780 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: циклоидальное электрохимическое формообразование, дискретно-щелевые структуры, комбинированные методы обработки, бироторная обработка, электрохимия, специальные методы обработки, размерная электрохимическая обработка, технологическая система | |
Дизайн-проект концептуальной арт-мойки
| Авторы: Егорова Е.А., Изотов А.С. | Опубликовано: 18.05.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-786 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Промышленный дизайн | |
| Ключевые слова: дизайнерская деятельность, промышленный дизайн, продукт, разработка, дизайн-проектирование, компьютерное моделирование, арт-объект, арт-мойка | |
Методика обоснования срока замены оборудования при неопределенном периоде обеспечения им предприятия
| Авторы: Дынченкова Т.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-787 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: срок замены, период использования оборудования, первоначальная стоимость, переменные эксплуатационные затраты, остаточная стоимость оборудования, динамика изменения состояния оборудования, метод динамического программирования в обратном времени, моделирование процесса замены оборудования, шаговая целевая функция затрат | |
Снижение рисков разрушения робота вертикального перемещения при некоторых сценариях, возникающих во время его функционирования
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 06.06.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #4(69)/2022 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2022-4-788 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот вертикального перемещения, замкнутая кинематическая конструкция, методы предотвращения выхода из строя, предотвращение разрушения, система автоматического управления, переходные процессы, упругие элементы, предохранительные элементы | |