| 
Исследование контактной выносливости высококачественных сталей после химико-термической обработки
| Авторы: Жаворонкова Е.К., Зинкович К.Ю., Киселев Р.М. | Опубликовано: 14.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-658 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: вакуумная цементация, ионное азотирование, закалка, отпуск, контактная выносливость, цементационный слой, напряжения, зубчатые колеса | |
Универсальная роботизированная гусеничная платформа повышенной проходимости
| Авторы: Завгородняя А.А. | Опубликовано: 14.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-660 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: универсальность, повышенная проходимость, мобильный робототехнический комплекс, гусеничная платформа, исполнительный двигатель, механическая передача, вариатор, управление, структурная схема | |
Химико-термическая обработка оребренных поверхностных структур, полученных методом деформирующего резания
| Авторы: Черковский Е.Н. | Опубликовано: 21.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-661 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: деформирующее резание, вакуумная цементация, вакуумное азотирование, жидкостное борирование, закалка с повторного нагрева, низкий отпуск, диффузионный слой, многокоординатная диффузия | |
Причины возникновения остаточных напряжений при механической обработке поверхностей заготовки
| Авторы: Чудина А.А. | Опубликовано: 21.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #12(53)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-12-662 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: остаточные напряжения, причины возникновения, технологические факторы, механическая обработка, эксплуатационные свойства, температура, сила резания, инструмент, заготовка, поверхностный слой | |
Монокулярная система зрения для построения карты рабочего пространства и локализации мобильного робота
| Авторы: Лазич Боян | Опубликовано: 23.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-680 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, построение карты, монокулярное зрение, положение робота | |
Прогнозирование тяговых свойств колесных машин при движении на подъем
| Авторы: Балковский К.С. | Опубликовано: 29.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-681 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: трансмиссия, «мотор — ось», дифференциальный привод, блокированный привод, колесная машина, угол подъема, свободная удельная сила тяги, индивидуальный привод, тяговые свойства | |
Анализ прочности элементов конструкций из слоистых композитов
| Авторы: Липатов А.С. | Опубликовано: 01.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #3(56)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-3-683 | |
| Раздел: Механика | Рубрика: Механика деформируемого твердого тела | |
| Ключевые слова: прочность композитов, слоистые композиционные материалы, препреги, композитные материалы, критерий максимальных напряжений, испытание на растяжение, метод конечных элементов, ANSYS Workbench | |
Моделирование интегрированной системы управления двигателями автономного малоразмерного комплекса для транспортировки малых объектов
| Авторы: Каныгин А.В. | Опубликовано: 20.04.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(57)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-4-688 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс, управление двигателями, каналы управления, электрические компоненты, широтно-импульсная модуляция, ШИМ-контроллер, оптимизация каналов управления, микроконтроллер, многоканальная система автоматического управления | |
Использование robot operating system для моделирования захвата известного объекта в известных условиях
| Авторы: Гульняшкин А.А., Соколов Н.А. | Опубликовано: 24.05.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #5(58)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-5-697 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Robot Operating System (ROS), MoveIt, Gazebo, RViz, URDF, манипуляционная робототехника, захват объекта, моделирование алгоритмов управления, планирование траектории | |
Методика определения локальных свойств деталей из пространственно-армированных композиционных материалов
| Авторы: Шкаранова С.В. | Опубликовано: 24.06.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #6(59)/2021 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2021-6-705 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: композиционные материалы, метод конечных элементов, теории прочности, методинструментальногоиндентирования, задача Герца, контактная прочность, эффективный модуль упругости, модели разрушения материала, углерод-углеродный композиционный материал | |