| 
Автоматизация расчета режима резания наружного продольного точения и сверления методом линейного программирования
| Авторы: Домнышев А.А. | Опубликовано: 16.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-539 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: режим резания, оптимизация режима резания, режимные параметры, продольное точение, сверление спиральными сверлами, линейное программирование, металлорежущие станки с ЧПУ, универсальные металлорежущие станки | |
Разработка системы навигации учебного мобильного робота
| Авторы: Мальцев А.В. | Опубликовано: 24.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-541 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, фреймворк, роботизированная операционная система, система навигации, автономное управление, лазерный дальномер, шасси, обнаружение локальных препятствий, параметры движения | |
Особенности формирования микроструктуры в изделиях, полученных по технологии селективного лазерного плавления из медных сплавов
| Авторы: Симонов А.П., Дренин А.А., Денежкин А.О. | Опубликовано: 08.11.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #11(40)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-11-547 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: аддитивное производство, селективное лазерное плавление, микроструктура, бронза, сплав БрХ, выращивание, лазер, ячеистая структура | |
Классификация вспомогательного инструмента
| Авторы: Диденко М.И., Пандуров М.А. | Опубликовано: 14.11.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #11(40)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-11-549 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: вспомогательный инструмент, инструментальная оснастка, патрон, термопатрон, гидропатрон, приводная головка, станочное приспособление, инструмент | |
Анализ движения бильярдного шара
| Авторы: Абдулраззак Жарух | Опубликовано: 25.12.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-558 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: бильярд, динамический анализ, симуляция в среде MATLAB, моделирование, мехатронная система, скользящее движение, вращательное движение, кинетическая энергия | |
Выбор смазочного материала для подшипников качения
| Авторы: Прохорова Л.Н. | Опубликовано: 25.12.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(41)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-12-560 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: подшипник качения, смазочный материал, ресурс подшипников качения, модифицированный ресурс подшипников качения, системный коэффициент модификации ресурса подшипников | |
Моделирование работы манипуляционного робота в программном пакете Matlab Robotics Toolbox
| Авторы: Егоров Е.Е. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-567 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: манипулятор, моделирование, метод Денавита — Хартенберга, прямая и обратная позиционные задачи, кинематика, планирование траектории, Matlab, Robotics Toolbox, Guide | |
Исследование движения робота-андроида с компьютерным зрением
| Авторы: Севастьянов И.В. | Опубликовано: 28.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-568 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робот, андроид, конструкция, макет, траектория, компьютерное зрение, транспорт, библиотека OpenCV, закон управления, регулятор | |
Применение конволюционных нейронных сетей для обучения манипуляционного робота операции захвата объектов
| Авторы: Жамал Маис | Опубликовано: 31.01.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-571 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: Робот, манипулятор, операция захвата, нейронная сеть, конволюционная нейросеть, машинное обучение, обучение нейросети, искусственный интеллект | |
Алгоритм определения расстояния до ближайшего объекта работ
| Авторы: Кабрера Пантоха Хосе Хесус | Опубликовано: 03.02.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2020 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2020-1-572 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, объект работы, телевизионная камера, особые точки изображения, вычисление расстояния, детектор Harris, детектор FAST, алгоритм, компьютерное зрение | |