| 
Анализ адаптивных систем шагающих роботов
| Авторы: Воевода Н.Н., Андреева Е.В., Лапин Д.В. | Опубликовано: 25.09.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #9(26)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-9-378 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экстремальная робототехника, локомоционный робот, мобильный робот, схема локомоции, метод перемещения робота, кинематический шаблон, адаптивная функция, управление роботом | |
Разработка и исследование системы управления движением подводного аппарата в вертикальной плоскости. Синтез контура системы управления глубиной погружения подводного аппарата
| Авторы: Гостилович С.О. | Опубликовано: 12.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-400 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подводный аппарат, математическая модель, дифферент, глубина погружения, движение в вертикальной плоскости, линеаризованная модель, обратные связи, гармоническая линеаризация, передаточная функция, автоколебания, остаточная плавучесть | |
Численный анализ процесса вытяжки цилиндрических деталей из листовых заготовок переменной толщины
| Авторы: Сторожилов В.А., Фонарев Д.А. | Опубликовано: 12.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-402 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: вытяжка, заготовка переменной толщины, численное моделирование, метод конечных элементов, напряженно-деформированное состояние, толщина кромки дисковой заготовки, сила вытяжки, разнотолщинность стенки, относительная высота цилиндрической части, верификация | |
Система бинокулярного зрения для построения карты помещения и локализация мобильного робота
| Авторы: Бай Цайянь | Опубликовано: 16.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-405 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, построение карты, локализация робота, система бинокулярного зрения, преобразование координат, корреляционная функция | |
Исследование особенностей инжекционного литья металлических порошковых смесей
| Авторы: Тверской М.В., Хилкова А.А., Хилков Д.Э. | Опубликовано: 19.11.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #11(28)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-11-406 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
| Ключевые слова: mim-технология, литье под давлением, вязкость, металлическая смесь, показатель текучести расплава, скорость сдвига, уравнение Аррениуса, энергия активации | |
Моделирование динамики четырехногого мехатронного шагающего устройства в пакете MATLAB Simulink
| Авторы: Вечерин Я.А. | Опубликовано: 14.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-412 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мехатронное шагающее устройство, кинематическая конструкция, математическое моделирование, параметры движения, энергоэффективность, электрический привод, механическая мощность, механическая работа | |
Контактное давление при осадке высоких заготовок
| Авторы: Денисова А.Ф. | Опубликовано: 20.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-417 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: контактное давление, осадка, нормальное напряжение, метод конечных элементов, зона трения, QForm, месдоза, контактное напряжение, высокая заготовка | |
Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий
| Авторы: Воевода Н.Н. | Опубликовано: 14.01.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #12(29)/2018 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2018-12-422 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: локомоционный робот, мобильный робот, механическая схема локомоции, метод перемещения робота, адаптивный алгоритм, экстремальная робототехника, управление роботом, кинематический шаблон | |
Исследование влияния коэффициента подачи 3D-принтера на качество литой заготовки из металлической порошковой смеси
| Авторы: Тверской М.В., Хилкова А.А., Хилков Д.Э. | Опубликовано: 16.01.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #1(30)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-1-424 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Литейное производство | |
| Ключевые слова: МИМ-технология, 3D-печать, металлическая смесь, FDM-технология, литая заготовка, параметры режима 3D-печати, филамент, коэффициент подачи | |
Обзор методов теоретического определения силы резания зарубежных научных школ
| Авторы: Попов Н.А. | Опубликовано: 04.02.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #1(30)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-1-432 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: резание металлов, силы резания, наружное точение, резец, механическая обработка, стружкообразование, зона резания, угол сдвига, износ инструмента | |