| 
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учетом реакций опорной поверхности
| Авторы: Исабеков Ж.Н. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-163 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: экзоскелет, синтез кинематической структуры, уравнение динамики экзоскелета, математической моделирование | |
Исследование влияние конструктивных параметров подвески гусеничной машины на ее упругую характеристику
| Авторы: Кузьмин А.А., Осипов А.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-166 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: гусеничная машина, торсионная подвеска, длина балансира, упругая характеристика, удельная потенциальная энергия подвески, диаметр торсиона, жесткость подвески, допускаемые касательные напряжения | |
Разработка опорно-поворотного модуля для модульной мобильной роботизированной платформы
| Авторы: Курочкин С.Ю. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-167 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: схема с рояльным колесом, мобильный робот, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с переключением, цифровой ПИД-регулятор | |
Проектирование и изготовление установки для исследования характеристик двигателей постоянного тока
| Авторы: Селезнев И.А. | Опубликовано: 14.09.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #9(14)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-9-172 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: транспортные машины, электропривод, электротрансмиссия, мобильные робототехнические комплексы, испытательный стенд, эксперимент | |
Разработка системы автоматической парковки грузовика с полуприцепом
| Авторы: Каширов Е.С. | Опубликовано: 04.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-179 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: беспилотные средства грузоперевозок, перпендикулярная парковка, автопоезд, алгоритм программного управления | |
Исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота
| Авторы: Акылбеков Е.Е. | Опубликовано: 12.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #10(15)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-10-187 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шестиногие шагающие роботы, синтез кинематической структуры, модифицированные системы координат Денавита—Хартенберга, матрица достижимости, уравнение динамики исполнительного механизма шестиногого шагающего робота, математическое моделирование | |
Общие рекомендации по рациональному выбору метода оценки адгезионной прочности лакокрасочных покрытий
| Авторы: Гинсар И.Э. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-192 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: лакокрасочные покрытия, адгезионная прочность, отслаивание, методы измерения, механическое разрушение, покрытие — подложка, рекомендации, проведение испытаний | |
Проектирование регулятора на базе системы нечеткого вывода для управления звеном робота-манипулятора
| Авторы: Голдинова К.А. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-193 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: моделирование, нечеткая логика, привод, правила, регулятор, система управления, робот-манипулятор, фаззификация | |
Моделирование и инженерный анализ конструкции каркаса кузова автобуса средствами APM WinMachine
| Авторы: Леонов А.Л. | Опубликовано: 30.10.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #11(16)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-11-197 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин | |
| Ключевые слова: кузов автобуса, автобус, оптимизация конструкции, метод конечных элементов, статический расчет, динамический анализ, APM WinMachine, APM Structure3D, компьютерное моделирование, инженерный анализ | |
Автокорреляционный способ распознавания объектов для системы визуальной навигации мобильного робота
| Авторы: Жэнь Шуфен | Опубликовано: 29.11.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #12(17)/2017 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2017-12-207 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: распознавание объекта, взаимная корреляция, время поиска объекта, сжатие изображения, экспериментальные исследования | |