| 
Обзор способов реализации ходьбы двуногого шагающего робота
| Авторы: Бочков И.А. | Опубликовано: 02.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-496 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, механическая модель, робототехника, мехатроника, моделирование, алгоритм, робототехнические средства | |
Выбор математической модели движения мобильного робота и способа определения опорной поверхности
| Авторы: Зуев Е.С. | Опубликовано: 30.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(36)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-7-502 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мобильный робот, математическая модель, опорная проходимость, гусеничный движитель, робототехнический комплекс, автономное движение, адаптивный регулятор, грунт | |
Традиционные и перспективные методы диагностики электрокерамики
| Авторы: Белов В.А., Радаева В.Д., Терновских К.А. | Опубликовано: 07.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-510 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: электроизоляторы, ультраструйная диагностика, корундовая композиционная керамика, электрофарфор, прочностные характеристики, контроль качества, тепловой неразрушающий контроль, метод статического прессования | |
Термодинамический анализ процессов осушения сжатого воздуха с холодной и горячей регенерацией адсорбента
| Авторы: Руднева Е.С., Иншакова А.С. | Опубликовано: 07.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(37)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-8-511 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машины, агрегаты и процессы | |
| Ключевые слова: осушитель, адсорбент, адсорбер, адсорбция, регенерация, изотермы сорбции, потери, мощность, сжатый воздух | |
Численный анализ разнотолщинности пологих листовых заготовок деталей летательных аппаратов при различных схемах ведения процесса штамповки
| Авторы: Фонарев Д.А. | Опубликовано: 10.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-518 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: формообразование, штамповка, свинец, инструментальный штамп, моделирование процесса вытяжки, распределение толщины стенки, дисковая заготовка, численные методы моделирования, мениск, коэффициент вытяжки | |
Разработка учебного шагающего мобильного робота
| Авторы: Петров Н.В. | Опубликовано: 10.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-520 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: шагающий робот, учебный робот, кинематический синтез, походка, обратная задача кинематики, расчет приводов, алгоритм движения, 3D-моделирование, MATLAB Simulink | |
Анализ робототехнических устройств, предназначенных для внутритрубной диагностики
| Авторы: Арискин И.В. | Опубликовано: 17.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-523 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: in-line robot, gas pipeline inspection, walking robot, wheeled robot, inspection shell, crawling robot, multi-link robot, gas compressor stations | |
Исследование процесса низкотемпературного обезвоживания в вакууме
| Авторы: Галузин А.А. | Опубликовано: 19.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-525 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и машины обработки давлением | |
| Ключевые слова: обезвоживание, низкотемпературное обезвоживание, вакуумная сушка, технология НОВ, система автоматического управления, переработка отходов, установка НОВ, температурный режим | |
Разработка алгоритма работы системы динамической стабилизации автомобиля с колесной формулой 4х4
| Авторы: Алексеев С.А. | Опубликовано: 25.09.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #9(38)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-9-526 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Методы контроля и диагностика в машиностроении | |
| Ключевые слова: колесная машина, имитационное моделирование, устойчивость, управляемость, система динамической стабилизации, активная безопасность, занос автомобиля, безопасность движения транспорта | |
Особенности фотолитографии в глубоком ультрафиолете
| Авторы: Баклыков Д.А., Громов М.И., Тащев Р.А. | Опубликовано: 08.10.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #10(39)/2019 | |
| DOI: 10.18698/2541-8009-2019-10-535 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки | |
| Ключевые слова: фотолитография в глубоком ультрафиолете, числовая апертура, критерий Рэлея, капельный источник плазмы, высокотемпературная плазма, многослойная оптическая система, фотошаблон, фоторезист | |